CHẠY MOTOR BƯỚC KHÔNG CẦN DRIVER, XÁC ĐỊNH DÂY ĐỘNG CƠ BƯỚC 6 DÂY VÀ 4 DÂY

Động cơ bước bao gồm làcác vật dụng điện, hiện đang rất được sử dụng rộng thoải mái trong các nghành công nghiệp tất cả dùng điều khiển vị trí. Vậy, tinh chỉnh động cơ bước gồm khó không, làm cầm nào new đúng chuẩn? dưới đây, mời chúng ta cùng tò mò về khái niệm, nguyên lý hoạt động, các đặc tính tương tự như cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách sao cho công dụng nhất.Bạn vẫn xem: Chạy motor cách không đề xuất driver

1. Mày mò khái niệm motor bước

Trước khi tìm hiểu về cách điều khiển động cơ bước, bọn họ cần nắm vững khái niệm bộ động cơ bước là gì? Đâylà 1 một số loại động cơ bao gồm khả năng đổi khác các tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển ở dưới dạng những xung điện rời rạc trở nên thiên tiếp nối nhau biến chuyển các hoạt động ở góc con quay hoặc các chuyển động của roto. Loại hộp động cơ này có công dụng cố định roto của máy vào đúng những vị trí nên thiết.

Bạn đang xem: Chạy motor bước không cần driver

Động cơ bước giúp cố định và thắt chặt roto của dòng sản phẩm vào đúng những vị trí cần thiết

Các thông số cơ bạn dạng để chọn lựa được một mạch tinh chỉnh động cơ bước 4 dây thích hợp gồm có:

Loại motor gồm những: loại trục, các loại lỗ,..Momen xoắn dùng để làm giữ max.Dòng điện định nấc có những thông số: 0.75A/ pha, 1.4A/ pha, 2.8A/ pha
Số lượng pha: 2p, 5p
Kích thước của form motor bước: 2 (24mm), 4 (42mm), 6 (60mm) cùng 9 (85mm).Chiều lâu năm của motor bước: 3 (33mm), 5 (46.5 - 47mm), 6 (59.5mm) cùng 9 (98mm).

2. Các đặc tính cơ phiên bản cần nhớ của hộp động cơ bước

a) Đặc tính hễ của bộ động cơ bước

Đặc tính vận tốc – mô men: Đặc tính này được khẳng định bởi hộp động cơ cùng với cỗ điều khiển, và nó cũng bị tác động rất nhiều bởi loại thiết bị điều khiển và tinh chỉnh mà bạn sử dụng.

Đặc tính tải theo cửa hàng tính và tần số bắt đầu: Điều này cho thấy tần số khởi động được cho phép của bộ động cơ sẽ bớt khi thiết lập quán tính của chính nó tăng lên. Các giá trị này còn được thay đổi theo vận tốc xung, nhưng hộp động cơ bước vẫn không thể tuân theo vận tốc xung nếu như nó vượt quá một điểm độc nhất vô nhị định, vì bởi vậy sẽ dẫn đến sự việc đi sai bước.

Đặc tính bao gồm độ rung: Khi tinh chỉnh và điều khiển vi bước step motor, bộ động cơ bước quay nhưng mà trên thực tế là thực hiện không hề ít bước bao gồm phản hồi, từng bước còn được bộc lộ bởi các giai đoạn nạm thể, bỏ ra tiết.

b) Đặc tính tĩnh của động cơ bước

Đặc tính mômen với góc: Khi điều khiển và tinh chỉnh step motor, quan hệ giữa nút độ dịch rời góc của rôto với mômen sẽ khởi tạo ra lực chức năng lên trục động cơ, trong lúc đó, động cơ còn được kích thích vì một cái điện định mức.

Độ chính xác của góc: Trong điều kiện động cơ chạy không tải, nó sẽ sở hữu được độ chính xác của góc trong vào mức 0,05˚. Độ đúng mực góc của động cơ bước thông thường được thể hiện bằng độ chính xác của địa điểm dừng.

Độ chính xác của vị trí dừng: vấn đề đó thể hiện tại sự khác hoàn toàn giữa địa điểm dừng động cơ theo ước muốn và vị trí dừng theo thực tế.

Trong điều kiện thực tiễn của mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước 6 dây, bộ động cơ bước luôn tồn tại ma sát. Nếu cài trọng của ma cạnh bên không đổi thì góc di chuyển sẽ không đổi với cả mọi vận động một chiều. Tuy nhiên, vào khi hoạt động hai chiều, không nên số góc có thể tăng lên vội vàng đôi.

3. Nguyên tắc điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước chuyển động như cố gắng nào

Có thể vận dụng quy tắc bàn tay yêu cầu để tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách như sau: cố kỉnh bàn tay phải, rồi đặt bàn tay thế nào cho bốn ngón tay phía theo chiều của loại điện chạy qua những vòng dây. Khi đó, ngón tay cái choãi ra sẽ chỉ chiều của mặt đường sức từ phía bên trong lòng ống dây.

Nguyên lý hoạt động cơ phiên bản của motor bước: khi chúng ta cấp năng lượng điện vào vào cuộn dây của stato, cuộn dây này đã đóng vai trò đó là một nam châm điện. Nó sẽ gây nên lực tác động, từ đó làm quay roto.

Khi điều khiển động cơ bước 5 dây, vượt trình chuyển đổi thứ tự hỗ trợ điện cho các cuộn dây của stato sẽ để cho trình tự quay của roto bị cố đổi. Việc đổi khác thứ từ bỏ của quá trình chuyển mạch sẽ địa thế căn cứ vào mạch năng lượng điện tử.

Có thể vận dụng quy tắc bàn tay cần để điều khiển động cơ bước

4. Sơ đồ và cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước

Khi kể tới cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước, các bạn sẽ thường nhắc tới cách mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước 6 dây, 4 dây hoặc 5 dây,… tuy nhiên, sinh sống đây chúng ta sẽ đi kiếm hiểu chi tiết hơn về gốc rễ của quy trình điều khiển động cơ bước ra sao, làm như thế nào, sử dụng cách thức điều khiển gì hiệu quả nhất?

Cần biết rằng, mỗi một loại động cơ bước thông thường sẽ có các đặc tuyến khác nhau, do vậy cách tinh chỉnh của từng loại cũng sẽ khác nhau. Tùy ở trong vào sức kéo (mô men lực) và vận tốc quay yêu cầu của motor cách mà bạn có thể thiết lập chương trình điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách sau đây:

Trường hợp so với những bộ động cơ bước chỉ cần chạy ở tốc độ thấp thì bọn họ sử dụng phương pháp điều khiển bằng phương pháp cấp năng lượng điện áp trực tiếp. Bao gồm nội trở vào cuộn dây của động cơ sẽ sản sinh ra một dòng điện nhưng mà ở đó giới hạn dòng năng lượng điện này sẽ phụ thuộc vào vào năng lượng điện áp được cung cấp trực tiếp vào hộp động cơ bước.Trường phù hợp step motor với mạch tinh chỉnh và điều khiển chạy ở vận tốc cao: ví như các bạn có nhu cầu tiếp tục sử dụng phương pháp cung cung cấp điện áp thẳng vào động cơ bước thì sức lực kéo (mô men lực) có khả năng sẽ bị giảm sút nghiêm trọng. Chính vì đặc con đường cảm của cuộn dây sẽ tạo ra một lực để giam giữ khả năng, tính năng của cái điện.Một thực tế cho thấy thêm là vào cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước bằng cách cấp điện trực tiếp sẽ làm cho động cơ cùng mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách rất nóng.Trường hợp chúng ta cần cải thiện và nâng cấp hiệu suất thao tác làm việc của mạch tinh chỉnh và điều khiển motor cách ở vận tốc thấp, đồng thời nên tăng tốc độ cao lên thì cần sử dụng cách thức điều khiển bằng phương pháp băm xung. Khi điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước dựa vào băm xung nhằm bảo trì được tần số ko đổi. Tùy thuộc vào nguyên tắc duy trì dòng điện chạy qua các cuộn dây của cồn cơ cũng biến thành không đổi mặc dầu ở đông đảo cấp độ. Cách tinh chỉnh và điều khiển này còn được gọi là phương thức điều khiển theo cái điện.Thực tế còn đến thấy, cách tinh chỉnh động cơ bước bằng phương pháp băm xung để giúp cho động cơ bước hoạt động mạnh mẽ hơn, êm rộng và nhất là ít nóng hơn.

Sơ đồ với cách tinh chỉnh động cơ bước

5. Điều khiển động cơ bước cần sử dụng Code Arduino cùng A4988

Để điều khiển động cơ cách Arduino, các bạn cần chuẩn bị:

Động cơ Arduino UNOĐộng cơ NEMA17 Stepper Motor
A4988 Driver Module
Tụ năng lượng điện 47µf (giúp bảo đảm an toàn board điều khiển, kiêng khỏi các xung điện áp)Biến trở
Động cơ bước NEMA17 gồm 6 dây
Động cơ chuyển động ở 12V (Góc lao vào khoảng 1.8 độ cùng 10 - 40 °C.

Sơ đồ gia dụng chân của hộp động cơ bước NEMA 17:

Module điều khiển động cơ bước A4988A4988 đó là driver tinh chỉnh động cơ cách có kích cỡ cực kỳ bé dại gọn, cung ứng được nhiều chế độ làm việc, mặt khác nó còn điều chỉnh được mẫu điện ra mang lại động cơ, quánh biệt auto ngắt năng lượng điện khi hộp động cơ quá nóng.Công suất điện của ngõ ra: 8 – 35V, 2ACó 5 chế độ bao gồm: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 bước
Điều chỉnh loại điện đi ra bằng chiết áp
Tự cồn ngắt điện khi động cơ bị thừa nhiệt

Cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước:

Có 5 cơ chế cho các bạn lựa chọn, nếu như bạn không mong mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước chạy không thiếu thốn 200 bước/ vòng. Giỏi nhất, họ nên chạy cho khá đầy đủ mà không cần để ý đến 3 chân này, tiếp nối sẽ điều chỉnh bước của bao gồm động cơ trong khối hệ thống code.

MS1	MS2	MS3	Microstep Resolution
Low	Low	Low	Full Step
High	Low	Low	½ Step (Half Step)
Low	High	Low	¼ Step (Quarter Step)
High	High	Low	1/8 Step (Eighth Step)
High	High	High	1/16 Step (Sixteenth Step)

Lựa chọn chế độ full, chế độ 1/ 2 giỏi 1/ 4 thì đã được trải qua 3 pin chính là MS1, MS2, MS3. Xem xét là nếu chúng ta thả nổi 3 sạc này tức là bạn chọn chạy theo chính sách full step.Bật - tắt bộ động cơ thì bạn chỉ việc thông qua sạc ENABLE, nếu chọn mức LOW là nhảy module, còn nút HIGH có nghĩa là tắt module.Điều khiển chiều cù của hộp động cơ bước trải qua pin DIR.Điều khiển cách của động cơ bằng pin STEP, từng xung lại tương ứng với một bước hoặc 1 vi bước.Chú ý, nhì chân Sleep cùng với Reset luôn luôn phải nối với nhau.Cụ thể hơn, cách điều khiển step motor chính là kết nối giữa bộ động cơ Nema 17 cùng A4988, khi đó chúng ta sẽ triển khai kết nối theo cặp trộn của động cơ bước cho 2 cặp 1A - 1B với cặp 2A - 2B.Giữa Arduino và A4988 thì chúng ta cần kết nối chúng lại theo đúng sơ trang bị chân.

Kết nối theo cặp pha của hộp động cơ bước cho 2 cặp 1A - 1B và cặp 2A - 2B

Code:Các chúng ta hãy tiến hành nạp code này vào Arduino IDE nhằm thử nghiệm (nhưng hãy nhớ cài đặt cho thư viện động cơ bước nhé)Tiếp theo, trong tầm loop, họ hãy triển khai đọc chân của trở nên trở để biến đổi sao cho mức vặn vẹo của biến trở rơi vào trong khoảng từ 0 - 500 là được. đối chiếu giá trị của bọn chúng khi chỉnh đổi thay trở, trường thích hợp nếu nó lớn hơn giá trị trước kia (vặn theo chiều kim đồng hồ) thì động cơ sẽ nhanh chóng dịch rời 10 bước, xoay theo chiều kim đồng hồ. Nếu quý giá nhận được nhỏ dại hơn quý hiếm trước đó (vặn cù ngược kim đồng hồ) thì hộp động cơ sẽ lập tức dịch rời 10 bước theo phía ngược chiều kim đồng hồ.

Kết luận

Thông qua nội dung bài viết trên đây, công ty chúng tôi đã ra mắt đến chúng ta nguyên lý cũng như cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước dùng Arduino với A4988 driver. Các bạn cần chọn mua thành phầm tại địa chỉ uy tín cũng như chú ý đọc thật kỹ càng các thông số của chúng trước khi sử dụng nhé.

Mã sản phẩm:57CME23+CL57C, 57CME26+CL57C, 57CME13+CL57C,...Xuất xứ:Chính hãngThương hiệu:LeadshineĐánh giá:

-Bộ Servo driver bao gồm hãng Leadshine bao gồm Driver CL57C + Motor Servo 57CME23 có tốc độ cao (2500RPM), hoạt động đúng đắn tuyệt đối và tin cậy, thời gian chịu đựng cao, momen giữ trục lớn, hãm dừng đúng mực không bị rung lắc xấp xỉ như các dòng AC Servo khác, thuận lợi điều khiển thực hiện chỉ với 2 tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển Xung/ chiều (Pulse/ Direction) hoặc xung/xung (CW/CCW) . Chiếc này cấp tốc và rất đúng đắn vị trí, momen bạo gan hơn nhiều so với một số loại Step motor cùng kích cỡ.

-Bộ Step Servo này chuyên sử dụng trong auto hóa công nghiệp và cho những máy CNC, những ứng dụng cần kích cỡ motor gọn nhẹ mà lại chạy vận tốc cao, momen xoắn lớn ở vận tốc cao và dừng đúng mực tuyệt đối, chạy full time 24/24 không lo ngại bị sai vị trí.

Xem thêm: Khi Nào Được Điều Chỉnh Giá Hợp Đồng Trọn Gói ? Just A Moment

-Hàng luôn stock sẵn kho mang lại quý khách.

-Thông số cơ phiên bản của sản phẩm:

-Chú ý đối với chọn Driver: 

Có 2 nhiều loại Driver CL57 và CL57C. Một số loại CL57C nó có thêm 1 công tắc gạt để chọn phù hợp với điện áp xung tinh chỉnh biên độ 5V hoặc 24V. Thường xuyên nếu người sử dụng dùng PLC nhằm phát xung thì gạt công tắc sang địa điểm 24V. Ví như là các board mạch vi xử trí hoặc board mạch BOB trang bị CNC thì thông thường sẽ có biên độ xung 5V thì gạt công tắc sang vị trí 5V. Driver CL42 thì luôn luôn mặc định xung vào là 5V, giả dụ là 12V hay 24V thì người tiêu dùng nối thêm một điện trở 1K-0.5W hoặc 1k5-0.5W tiếp liền với biểu hiện xung điều khiển và tinh chỉnh để hạn mẫu cho OPTO phương pháp ly xung bên trong Driver.CL57C không có chế độ auto Turning, CL57 có cơ chế này dùng để test motor chạy tự động hóa bằng cách tinh chỉnh chúng bằng phần mềm trên máy tính xem chúng bao gồm còn chuyển động tốt tốt không. Cơ chế này không quan trọng nên bọn họ thường thường dùng CL42C mang lại tiện với mọi loại máy gồm biên độ phân phát xung 5V,12V tuyệt 24V.

Electrical indicatorsparameters

CL57C
minimum value	typical value	maximum value	unit
Continuous output current	3	–	6	A
Input supply voltage	+24	36	+48	Vdc
Logic đầu vào current	7	10	20	m A
Pulse frequency	0	–	200	k Hz
Insulation resistance	100	–	–	MΩ
Alarm output ngắn gọn xúc tích current	–	–	100	m A

Interface definition

1) Motor and power input đầu vào port

Terminal number	symbol	Name	illustrate
1	A+	Phase A motor winding +
2	A-	Phase A motor winding –
3	B＋	Phase B motor winding +
4	B-	Phase B motor winding –
5	+VDC	Input DC power	+24V~ +48V
6	GND	Input nguồn ground	0V
7	NC	Empty terminal

 2) Control signal port

Terminal number	symbol	Name	illustrate
1	PUL+	Pulse positive input
2	PUL –	Pulse Negative Input
3	DIR＋	Direction positive input
4	DIR –	Negative direction input
5	ENA+	Enable positive input
6	ENA –	Enable Negative Input
7	ALM+	Alarm signal positive output	Can be multiplexed as in-position signal và brake signal
8	ALM –	Alarm signal negative output

3) Encoder input đầu vào port

Terminal number	symbol	Name	illustrate
1	EB+	Motor encoder B-phase positive input
2	EB-	Motor encoder phase B negative input
3	EA+	Motor encoder phase A positive input
4	EA –	Motor encoder phase A negative input
5	VCC	Encoder Power	+5V
6	EGND	Encoder power nguồn ground	0V

Use environment & parameters

cooling method	Natural cooling or external radiator
use environment	occasions of use	Try lớn avoid dust, oil mist and corrosive gas
temperature	0℃－50℃
humidity	40－90%RH
shock	10~55Hz/0.15mm
storage temperature	-20℃－65℃
weight	about 280 grams

Động cơ bước chính làcác sản phẩm điện, hiện đang được sử dụng thoáng rộng trong các nghành nghề công nghiệp gồm dùng tinh chỉnh vị trí. Vậy, tinh chỉnh động cơ bước gồm khó không, làm cố nào bắt đầu đúng chuẩn? bên dưới đây, mời chúng ta cùng mày mò về khái niệm, nguyên lý hoạt động, các đặc tính cũng giống như cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách sao cho kết quả nhất.

1. Mày mò khái niệm motor bước

Trước khi mày mò về cách điều khiển động cơ bước, họ cần nắm vững khái niệm động cơ bước là gì? Đâylà 1 các loại động cơ gồm khả năng đổi khác các tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển ở bên dưới dạng các xung năng lượng điện rời rạc trở nên thiên kế tiếp nhau biến các chuyển động ở góc cù hoặc các chuyển động của roto. Loại bộ động cơ này có chức năng cố định roto của sản phẩm vào đúng các vị trí đề nghị thiết.

Động cơ bước giúp cố định roto của máy vào đúng những vị trí cần thiết

Các thông số kỹ thuật cơ phiên bản để chọn được một mạch tinh chỉnh động cơ bước 4 dây tương thích gồm có:

Loại motor gồm những: loại trục, loại lỗ,..Momen xoắn dùng để giữ max.Dòng năng lượng điện định mức có những thông số: 0.75A/ pha, 1.4A/ pha, 2.8A/ pha
Số lượng pha: 2p, 5p
Kích thước của size motor bước: 2 (24mm), 4 (42mm), 6 (60mm) và 9 (85mm).Chiều lâu năm của motor bước: 3 (33mm), 5 (46.5 - 47mm), 6 (59.5mm) cùng 9 (98mm).

2. Các đặc tính cơ bản cần nhớ của động cơ bước

a) Đặc tính động của động cơ bước

Đặc tính vận tốc – mô men: Đặc tính này được xác định bởi hộp động cơ cùng với cỗ điều khiển, cùng nó cũng bị ảnh hưởng rất nhiều bởi loại thiết bị tinh chỉnh và điều khiển mà các bạn sử dụng.

Đặc tính cài đặt theo tiệm tính và tần số bắt đầu: Điều này cho biết tần số khởi động chất nhận được của bộ động cơ sẽ bớt khi download quán tính của chính nó tăng lên. Những giá trị này còn được biến hóa theo vận tốc xung, nhưng hộp động cơ bước vẫn quan yếu tuân theo tốc độ xung giả dụ nó vượt thừa một điểm độc nhất định, vì bởi vậy sẽ dẫn tới việc đi không đúng bước.

Đặc tính gồm độ rung: Khi tinh chỉnh và điều khiển vi bước step motor, bộ động cơ bước quay tuy thế trên thực tiễn là thực hiện rất nhiều bước gồm phản hồi, mỗi bước còn được biểu thị bởi các giai đoạn vắt thể, đưa ra tiết.

b) Đặc tính tĩnh của hộp động cơ bước

Đặc tính mômen và góc: Khi tinh chỉnh step motor, quan hệ giữa mức độ di chuyển góc của rôto với mômen sẽ khởi tạo ra lực tính năng lên trục đụng cơ, trong lúc đó, động cơ còn được kích thích do một mẫu điện định mức.

Độ đúng đắn của góc: Trong đk động cơ chạy ko tải, nó sẽ có được độ chính xác của góc trong vào lúc 0,05˚. Độ đúng mực góc của động cơ bước thường thì được biểu lộ bằng độ đúng mực của địa điểm dừng.

Độ đúng mực của vị trí dừng: điều đó thể hiện nay sự khác hoàn toàn giữa địa điểm dừng hộp động cơ theo mong ước và địa chỉ dừng theo thực tế.

Trong điều kiện thực tiễn của mạch điều khiển động cơ cách 6 dây, hộp động cơ bước luôn tồn tại ma sát. Nếu thiết lập trọng của ma sát không đổi thì góc dịch rời sẽ không đổi với tất cả mọi vận động một chiều. Mặc dù nhiên, trong khi vận động hai chiều, sai số góc rất có thể tăng lên cấp đôi.

3. Nguyên tắc điều khiển động cơ bước hoạt động như nuốm nào

Có thể áp dụng quy tắc bàn tay yêu cầu để tinh chỉnh động cơ cách như sau: chũm bàn tay phải, rồi đặt bàn tay thế nào cho bốn ngón tay hướng theo chiều của loại điện chạy qua những vòng dây. Khi đó, ngón tay loại choãi ra sẽ chỉ chiều của đường sức từ phía bên trong lòng ống dây.

Nguyên lý chuyển động cơ bạn dạng của motor bước: khi bạn cấp năng lượng điện vào trong cuộn dây của stato, cuộn dây này đã đóng vai trò đó là một nam châm hút từ điện. Nó sẽ tạo ra lực tác động, từ bỏ đó làm quay roto.

Khi tinh chỉnh động cơ bước 5 dây, vượt trình biến đổi thứ tự cung cấp điện cho các cuộn dây của stato sẽ khiến cho trình tự xoay của roto bị cố kỉnh đổi. Việc đổi khác thứ trường đoản cú của quy trình chuyển mạch sẽ địa thế căn cứ vào mạch năng lượng điện tử.

Có thể vận dụng quy tắc bàn tay đề xuất để tinh chỉnh động cơ bước

4. Sơ đồ và cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước

Khi nói tới cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước, các bạn sẽ thường nhắc đến cách mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách 6 dây, 4 dây hoặc 5 dây,… mặc dù nhiên, làm việc đây chúng ta sẽ đi tìm hiểu chi tiết hơn về căn nguyên của quy trình điều khiển hộp động cơ bước ra sao, làm như vậy nào, sử dụng phương thức điều khiển gì công dụng nhất?

Cần biết rằng, mỗi một loại bộ động cơ bước thông thường sẽ có các đặc tuyến đường khác nhau, bởi vì vậy cách tinh chỉnh và điều khiển của từng loại cũng biến thành khác nhau. Tùy thuộc vào sức kéo (mô men lực) và vận tốc quay yêu mong của motor cách mà bạn có thể thiết lập chương trình điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước sau đây:

Trường hợp so với những hộp động cơ bước chỉ việc chạy ở vận tốc thấp thì chúng ta sử dụng cách thức điều khiển bằng phương pháp cấp năng lượng điện áp trực tiếp. Bao gồm nội trở trong cuộn dây của động cơ sẽ sản ra đời một loại điện mà lại ở đó số lượng giới hạn dòng năng lượng điện này sẽ dựa vào vào năng lượng điện áp được cấp trực tiếp vào động cơ bước.Trường phù hợp step motor và mạch điều khiển chạy ở tốc độ cao: giả dụ các bạn có nhu cầu tiếp tục sử dụng cách thức cung cấp điện áp thẳng vào hộp động cơ bước thì sức lực kéo (mô men lực) sẽ ảnh hưởng giảm bớt nghiêm trọng. Bởi vì đặc tuyến cảm của cuộn dây sẽ tạo ra một lực để kìm hãm khả năng, công dụng của dòng điện.Một thực tế cho thấy là trong cách điều khiển động cơ bước bằng phương pháp cấp năng lượng điện trực tiếp sẽ làm cho động cơ cùng mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách rất nóng.Trường hợp chúng ta cần cải thiện và nâng cao hiệu suất thao tác làm việc của mạch tinh chỉnh motor cách ở tốc độ thấp, đồng thời đề nghị tăng vận tốc cao lên thì nên cần sử dụng phương pháp điều khiển bằng phương pháp băm xung. Khi tinh chỉnh động cơ bước phụ thuộc vào băm xung nhằm bảo trì được tần số không đổi. Tùy theo nguyên tắc gia hạn dòng năng lượng điện chạy qua những cuộn dây của cồn cơ cũng sẽ không đổi mặc dù ở rất nhiều cấp độ. Cách điều khiển này có cách gọi khác là phương thức điều khiển theo mẫu điện.Thực tế còn mang lại thấy, cách điều khiển động cơ bước bằng cách băm xung để giúp đỡ cho bộ động cơ bước vận động mạnh mẽ hơn, êm rộng và đặc biệt là ít lạnh hơn.

Sơ đồ và cách tinh chỉnh động cơ bước

5. Điều khiển hộp động cơ bước cần sử dụng Code Arduino cùng A4988

Để tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước Arduino, bạn cần chuẩn bị:

Động cơ Arduino UNOĐộng cơ NEMA17 Stepper Motor
A4988 Driver Module
Tụ điện 47µf (giúp bảo đảm board điều khiển, tránh khỏi các xung điện áp)Biến trở
Động cơ bước NEMA17 bao gồm 6 dây
Động cơ vận động ở 12V (Góc phi vào khoảng 1.8 độ cùng 10 - 40 °C.

Sơ đồ chân của động cơ bước NEMA 17:

Module tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách A4988A4988 đó là driver tinh chỉnh động cơ bước có kích cỡ cực kỳ nhỏ tuổi gọn, cung ứng được nhiều chính sách làm việc, đồng thời nó còn điều chỉnh được dòng điện ra mang đến động cơ, đặc biệt auto ngắt năng lượng điện khi bộ động cơ quá nóng.Công suất năng lượng điện của ngõ ra: 8 – 35V, 2ACó 5 chế độ bao gồm: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 bước
Điều chỉnh loại điện đi ra bằng chiết áp
Tự cồn ngắt điện khi hộp động cơ bị quá nhiệt

Cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước:

Có 5 cơ chế cho bạn lựa chọn, nếu như bạn không mong mỏi mạch điều khiển động cơ bước chạy khá đầy đủ 200 bước/ vòng. Tốt nhất, họ nên chạy cho không hề thiếu mà không cần cân nhắc 3 chân này, tiếp nối sẽ điều chỉnh bước của chính động cơ trong khối hệ thống code.

MS1	MS2	MS3	Microstep Resolution
Low	Low	Low	Full Step
High	Low	Low	½ Step (Half Step)
Low	High	Low	¼ Step (Quarter Step)
High	High	Low	1/8 Step (Eighth Step)
High	High	High	1/16 Step (Sixteenth Step)

Lựa chọn cơ chế full, chính sách 1/ 2 hay 1/ 4 thì đã được thông qua 3 pin chính là MS1, MS2, MS3. Lưu ý là nếu chúng ta thả nổi 3 sạc pin này có nghĩa là bạn lựa chọn chạy theo chế độ full step.Bật - tắt động cơ thì bạn chỉ việc thông qua sạc pin ENABLE, nếu tìm mức LOW là nhảy module, còn nút HIGH tức là tắt module.Điều khiển chiều con quay của bộ động cơ bước trải qua pin DIR.Điều khiển bước của hễ cơ bằng pin STEP, mỗi xung lại tương ứng với 1 bước hoặc 1 vi bước.Chú ý, nhì chân Sleep với Reset luôn luôn phải nối cùng với nhau.Cụ thể hơn, cách điều khiển và tinh chỉnh step motor chính là kết nối giữa động cơ Nema 17 và A4988, lúc đó bọn họ sẽ tiến hành kết nối theo cặp trộn của động cơ bước cho 2 cặp 1A - 1B và cặp 2A - 2B.Giữa Arduino và A4988 thì chúng ta cần liên kết chúng lại theo đúng sơ đồ vật chân.

Kết nối theo cặp trộn của động cơ bước mang đến 2 cặp 1A - 1B và cặp 2A - 2B

Code:Các bạn hãy triển khai nạp code này vào Arduino IDE để thử nghiệm (nhưng hãy nhớ cài đặt cho thư viện bộ động cơ bước nhé)Tiếp theo, trong vòng loop, chúng ta hãy tiến hành đọc chân của trở nên trở để biến đổi sao mang đến mức vặn vẹo của thay đổi trở rơi vào trong tầm từ 0 - 500 là được. So sánh giá trị của chúng khi chỉnh biến hóa trở, trường hợp nếu nó lớn hơn giá trị trước đó (vặn theo chiều kim đồng hồ) thì bộ động cơ sẽ nhanh chóng dịch rời 10 bước, quay theo chiều kim đồng hồ. Nếu quý giá nhận được bé dại hơn quý hiếm trước đó (vặn quay ngược kim đồng hồ) thì động cơ sẽ lập tức di chuyển 10 bước theo phía ngược chiều kim đồng hồ.

Kết luận

Thông qua bài viết trên đây, cửa hàng chúng tôi đã reviews đến chúng ta nguyên lý cũng tương tự cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước dùng Arduino với A4988 driver. Chúng ta cần chọn mua sản phẩm tại showroom uy tín cũng như chú ý đọc thật cẩn thận các thông số của chúng trước lúc sử dụng nhé.