Trong các năm, robot tự động hóa hoặc các trợ lý tổng phù hợp khác đang là một trong những phần của nền văn hóa đại bọn chúng của chúng ta. Dù ngày nay robot đã dễ tiếp cận hơn, nhưng lại hệ thống của chúng vẫn phức tạp và đòi hỏi sự hiểu biết cơ bản về điện, thiết kế cơ khí cũng như lập trình. Trong bài viết này, Uniduc sẽ hướng dẫn bạn cách thiết kế và chế tạo robot đơn giản.
Bạn đang xem: Cách chế tạo robot dieu khien tu xa
I. Tập hợp những công cầm cố và vật tư cần thiết để chế tạo robot.
Đểchế tạo robot 1-1 giản, bạn cần chuẩn bị các vật dụng như sau:
1. Công cụ sản xuất robot.
Tuốc nơ vít – nhằm lắp ráp bộ khung robot. Bộ phương tiện này cũng thực hiện đai ốc cần kìm hoặc bộ cờ lê ổ cắm có thể hữu ích. Ngoài ra chúng ta có thể sử dụng ngón tay với / hoặc kìm mũi kim.Kìm kim, kẹp hoặc nhíp.Dụng rứa cắt dây.Hàn sắt.Hàn.Súng bắn keo nóng.Bật lửa.2. Các thành phần cần thiết để chế tạo robot
1x – 400 điểm buộcBộ khung mang đến robot dẫn động 1x – 2 bánh1x – vòng sơ loại 40 VĐV nhảy cầu nam – nam1x – 4 ngăn cất pin AA4x – sạc pin AA1x – công tắc nguồn nguồn2x – Kẹp giấy để kéo dãn râuỐng teo nhiệt từ là 1 đến 3 inch để làm cho râu nhỏ gọn hơn (tùy chọn)
II. Cách chế tạo robot đối kháng giản.
1. Lắp ráp size xe.
Khung xe cộ là “bộ xương” giữ đến các thành phần của robot nối lại cùng với nhau. Đối cùng với cách chế tạo robot này, chúng ta mua cỗ khung và lắp ráp theo hướng dẫn ở trong phòng sản xuất.
Bạn hoàn toàn có thể thiết kế form của riêng mình, miễn là nó thỏa mãn nhu cầu các tiêu chuẩn sau:
Dẫn cồn vi sai (mỗi bên một bánh, cả nhị bánh tuy vậy song với nhau khớp ứng với nơi đụng đất nhưng hoàn toàn có thể khum vào trong hoặc cù ngoài).Bộ pin đề xuất vừa với tầm trống giành riêng cho robot dành riêng cho râu công tắc nguồn cần gạt cực kỳ nhỏ.Không gian bổ sung cập nhật có lẽ phải được để lại mang lại Arduino hoặc vi điều khiển và tinh chỉnh khác nếu bạn muốn sử dụng nó làm cho nền tảng cho những dự án robot cải thiện hơn về sau.Để lại không gian cho công tắc nguồn, nếu có sử dụng.2. Thiết kế và kết nối râu.
Xây dựng cảm biến râu
Đầu tiên, bốn một chiếc kẹp giấy để sản xuất thành một chiếc râu cong.
Sau đó, dùng keo nóng để dán nó vào phần cuối của công tắc nguồn cần gạt vô cùng nhỏ, ck lên tay nên và cẩn thận để không làm cho tắc hoặc kẹt công tắc.
Củng cố liên kết giữa kẹp giấy cùng công tắc bằng phương pháp thêm băng dính hoặc ống co nhiệt lên trên tầng keo nóng. Nếu như bạn đang thực hiện ống teo nhiệt, bạn sẽ cần kích hoạt nó bằng phương pháp giữ một chiếc bật lửa bên dưới nó. Điều đặc biệt là nên giữ cho nhảy lửa hoạt động vì nếu bạn để yên nó ở một chỗ vượt lâu, bạn cũng có thể bị bỏng hoặc làm chảy các ống, vỏ vật liệu nhựa của công tắc.
Thêm dây vào công tắc
Cắt vứt một đầu của dây nhảy và tước khoảng tầm nửa inch biện pháp điện thoát khỏi phần đầu vẫn cắt, nhằm lộ lõi đồng mặt trong.
Bạn cần thực hiện công đoạn này sáu lần, bởi mỗi công tắc sẽ yêu mong 3 trong những các dây dẫn này.
Luồn dây đã tước qua lỗ bên trên một lắp thêm đầu cuối trên công tắc nguồn và vòng nó trở lại tiếp đến vặn chặt lại.
Gắn râu
Bạn mong muốn có một cỗ râu để cảm nhận chướng ngại vật dụng ở phía trái và một cỗ râu khác ở bên phải. Chúng ta cũng có thể chồng chéo cánh hoặc không ông chồng đều được. Giả dụ bạn chồng các gai râu lên nhau, hãy nhớ để 2 miếng đệm chồng lên để bọn chúng không rửa xát vào nhau.
Các phía của phương diện trước robot nhưng phần râu bị va vào được đặt ở đoạn đối diện cùng với phía của mô-tơ cơ mà nó sẽ đảo ngược giả dụ bị phun trúng. Sắp xếp các râu vào vị trí mong muốn muốn và dán lại bằng keo dán giấy nóng.
3. Gắn thêm Breadboard.
Sử dụng keo dán giấy nóng hoặc băng dính kép nhằm gắn breadboard gần vị trí trung tâm khung máy. Phần lớn thứ được kết nối thông qua breadboard, bởi vì vậy tất cả các dây đều có thể tiếp cận nó. Vì râu được đính ở phía sau tương đối xa, bạn cần quăng quật bớt một header trong bảng mạch để làm cho nó vừa vặn. Bạn cũng có thể gắn nó lên trên khay bằng phương pháp sử dụng một miếng đệm nếu bạn muốn giữ cả hai bộ header.
4. Sửa đổi với lắp giá đỡ pin.
Bạn sẽ đề nghị thêm “vòi” mối cung cấp vào ngăn cất pin để dễ dàng và đơn giản hóa bài toán đấu dây để hòn đảo ngược robot. Để thực hiện việc này, hãy giảm một đầu của dây nhảy với dải khoảng tầm nửa inch cách điện thoát ra khỏi đầu vẫn cắt, nhằm lộ đồng trần. Vặn vẹo phần đồng tiếp xúc bao bọc miếng sắt kẽm kim loại trong hộp đựng pin liên kết hai pin chính giữa với nhau và hàn lại.
Dán chống chứa pin vào đúng địa chỉ bằng keo dán hoặc băng dính. Giá đỡ pin rất có thể được đính ở mặt dưới của robot hoặc sát bên bảng mạch. Trong bài hướng dẫn chế tạo robot đơn giản này, chúng ta dán keo vào mặt dưới của bộ động cơ để sau này có chỗ để gắn vi tinh chỉnh vào mặt trên.
Xem thêm: Cách Chăm Sóc Da Mặt Sau Khi Sinh "Đẹp Mòn Con Mắt", Cách Chăm Sóc Da Mặt Sau Sinh
5. Gắn công tắc nguồn vào bảng chế tạo robot.
Dán công tắc nguồn vào nơi chúng ta cũng có thể dễ dàng đem được và nó sẽ không trở nên va chạm bởi hoạt động thông thường của robot. Đảm bảo gồm đủ chiều nhiều năm trên những dây dẫn mang lại breadboard.
Nếu các bạn không thực hiện công tắc, bạn cũng có thể sử dụng liên kết hoàn toàn có thể tháo rời. Liên kết rất có thể tháo rời hoạt động bằng cách cắm và rút jumper chỗ công tắc sẽ tiến hành kết nối trên breadboard để bật và tắt robot.
6. Nối dây.
Để góp robot di chuyển xung quanh chướng trinh nữ vật, hãy nối dây breadboard như được đã cho thấy trong hình ảnh hoặc theo cách tương tự về phương diện điện. Bằng cách thay đổi hệ thống dây điện của robot, bạn cũng có thể thay thay đổi hành vi của nó.
7. Khởi động và tương khắc phục các sự cố.
Lắp sạc vào cùng bật công tắc nguồn nếu như bạn đang sử dụng. Nếu như bạn không sử dụng công tắc nguồn, hãy đặt một trong những dây jumper nơi công tắc được liên kết ở bước cuối cùng, coi một trong những hai đầu của jumper (hay nói một cách khác là liên kết có thể tháo rời của bạn) giống như một trong hai dây nối thoát khỏi công tắc. Bằng phương pháp kết nối và ngắt kết nối dây này, chúng ta có thể sử dụng một công tắc nguồn thực tế. Chỉ cần đảm bảo rằng bạn kết nối nó với các nơi phù hợp.
Dưới đấy là một số mẹo để thay thế robot của doanh nghiệp nếu nó không hoạt động như bình thường.
Nếu robot ngay lập tức chứa cánh ngược lại, hãy chuyển những dây màu đỏ và black từ mỗi hộp động cơ xung quanh.Nếu robot đã quay tại chỗ, hãy hoán đổi các dây red color và đen ở mặt quay trái lại (trái nếu ngược chiều kim đồng hồ, nên nếu theo chiều kim đồng hồ).Tại thời gian này, robot đang chạy bao bọc bàn thao tác hoặc sàn cân đối và vượt qua những chướng trinh nữ vật trê tuyến phố đi của nó.Nếu râu bên trên robot bị vướng vào vật dụng vật, thử uốn nó vào trong hoặc cắt ngắn hơn.UNIDUC– KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG
Chào mừng chúng ta đến cùng với loạt nội dung bài viết hướng dẫn phương thức để hoàn toàn có thể tự chế tạo robot, biên dịch bên trên loạt bài xích How to lớn Make a robot? của Roboshop. Đây là loạt nội dung bài viết rất hay, say mê hợp cho cả những người mới tương tự như những fan đã tất cả kinh nghiệm. Mong muốn rằng sau loạt bài xích này, robot không thể là thứ gì đó quá xa lạ và sẽ có được nhiều, thật những robot “Made in Vietnam” ra đời.
Chào mừng chúng ta đến với bài thứ nhất của loạt bài How khổng lồ Make a Robot? của Roboshop, một loạt 10 bài học sẽ trả lời làm nuốm nào để chế tạo robot của riêng bạn. Loạt bài học kinh nghiệm này được thiết kế theo phong cách để phù hợp với nhiều đối tượng người sử dụng khác nhau, từ những người mới bước đầu với sự gọi biết cơ bạn dạng về phần lớn khái niệm như “điện áp”, “dòng điện”, “động cơ”, với “cảm biến”, cho đến những bạn đã tất cả kinh nghiệm làm việc với robot. Tuy nhiên nội dung nghe có vẻ khá cơ bản, nhưng công ty chúng tôi tin tưởng rằng, trong cả những fan có kinh nghiệm trong việc thiết kế, chế tạo robot cũng hoàn toàn có thể tìm thấy những thông tin hữu ích về cách thức chung để tạo nên một robot.
Trước khi bước vào bài học, bọn họ cần xác minh rõ Robot là gì? Điều này rất cần thiết khi, giúp chúng ta xác định được đối tượng cần giao tiếp. Có khá nhiều định nghĩa về robot với thực tế cho tới bây giờ chưa có một sự đồng thuận nào. Tuy nhiên, rất có thể định nghĩa một cách quyến rũ và mềm mại như sau:
Robot: Một sản phẩm công nghệ điện có tác dụng phản ứng theo một số cách với môi trường xung quanh, tự đó đưa ra quyết định auto hay hành vi theo một trong những phương thức nhằm mục đích đạt được một kim chỉ nam cụ thể.
Điều này còn có nghĩa rằng một bếp nướng bánh, một nhẵn đèn, hay một chiếc xe cộ hơi sẽ không được xét là 1 trong những robot do phương thức tương tác với môi trường thiên nhiên xung quanh của chúng. Phương diện khác, một trang bị hút bụi rất có thể di chuyển xung quanh một căn phòng, hoặc một bảng hệ thống năng lượng phương diện trời có thể tự di chuyển, search kiếm mặt trời, rất có thể được coi như một hệ thống robot. Một có mang khác cũng đều có thể lưu ý tới, đó là phương thức “robot” được diễn đạt trong Robot Wars, theo đó robot là 1 trong thiết bị có tác dụng tự nhà nhất định. Từ tư tưởng trên, ta thấy một thiết bị ngẫu nhiên được tinh chỉnh từ xa không thuộc phạm vi của robot. Tuy nhiên chỉ mang ý nghĩa chung chung, nhưng định nghĩa bên trên cũng tạo nên phần nào mức độ phát triển của technology trên lĩnh vực này.
Hãy bắt đầu bài học của chúng ta. Loạt bài học kinh nghiệm này sẽ giải đáp bạn từng bước một để gây ra một robot hoàn chỉnh. Mỗi bài xích học sẽ tiến hành minh họa bởi một ví dụ từ kinh nghiệm của Robot
Shop.
Bài 1: chuẩn chỉnh bịBước đầu tiên để xây đắp một robot là phải xác minh được mục đích sản xuất robot của doanh nghiệp là gì (tức là robot của bạn sẽ được dùng chỗ nào trong cuộc sống). Robot hoàn toàn có thể được sử dụng trong không ít điều khiếu nại và với tương đối nhiều mục đích không giống nhau. Nếu như bạn chưa chắc chắn về đa số gì mà bạn muốn, thử tham khảo một số ý tưởng sau:
Kiến thức và học tập: LEGO Mindstorms NXT
Với kim chỉ nam xây dựng robot ngày càng tân tiến và tinh vi hơn, số đông những chuyên gia và fan đam mê robot yêu thích sử dụng xây dựng riêng bản thân hơn đa số kết cấu trước đây. Cũng chính vì vậy, cố vì câu hỏi phải desgin một robot từ bỏ đầu, bạn học cách làm núm nào nhằm sử dụng những thành phần độc lập để gây ra một “hệ thống phức hợp” mập hơn, phức hợp hơn.
Thi đấu và Tranh tài: Robot Soccer
Competitions
Các cuộc thi với một mục tiêu nhất định mang lại phép chúng ta cũng có thể kiểm bệnh và hoàn thành kỹ năng chế tạo robot. Có rất nhiều dạng cuộc thi, thường đa số cho môi trường xung quanh giáo dục đại học, tuy nhiên cũng có không ít cuộc thi mở, khích lệ sự tham gia của phần đa lứa tuổi.
Giải Trí & Kết bạn: Teddy Bear Companion Robot
Các robot được thiết kế với và sản xuất với mục đích ship hàng nhu cầu vui chơi giải trí và kết bạn của nhỏ người. Cũng chính vì vậy, robot là sự kết hợp của khá nhiều ngành bao hàm kỹ thuật (cơ khí, điện, thiết bị tính), khoa học (toán học với vật lý) và nghệ thuật (thẩm mỹ) và tín đồ sử dụng có thể phát triển theo trí tưởng tượng của họ. Những sáng tạo thú vị của chúng ta (đặc biệt là nếu bọn chúng là sản phẩm thân mật và tương tác với những người dùng) giúp ngày càng nhiều người quan vai trung phong hơn tới nghành này.
Các sắc thái tự trị: Micro Robot Swarm
Trí tưởng tưởng và óc trí tuệ sáng tạo của con tín đồ là không bờ bến. Gắng vì những dạng sống tự nhiên, nhỏ người tạo thành những dạng sinh sống nhân tạo, mọi robot có tác dụng tự trị, để tìm hiểu thêm nhiều phương diện của khoa học, tự nhiên, làng mạc hội tương tự như ứng dụng cho đời sống. Mục tiêu kiến thiết các dạng sống tự trị tự tạo này hiện nay được cải cách và phát triển với các cấp độ, từ bỏ những cá thể cho mang đến tổ chức, từ đầy đủ người chế tạo robot nghiệp dư cho tới các siêng gia.
Ứng dụng vào đời sống hoặc cho những mục tiêu chuyên biệt
Robot dọn dẹp vệ sinh Tile Edge Domestic góp mọi fan giải phóng khỏi các bước dọn dẹp cạnh tranh chịu, giải phóng họ ngoài những công việc nhà nhàm chán, duy trì cho môi trường sạch đang hơn, bình an hơn. Hướng phát triển robot gia dụng hiện là trong những hướng thu hút những sự quan tâm. Kế bên ra, với những nhiệm vụ mang ý nghĩa chất chăm biệt, tồn tại rủi ro khủng hoảng cao, robot được coi là sự cố gắng thế tuyệt vời cho bé người. Robot sẽ và đang được sử dụng tại một loạt các môi trường khác nhau như vị trí công cộng, trong những môi ngôi trường nguy hiểm, trên các địa điểm như đại dương sâu, mặt trận và trong ko trung….Vấn đề bao gồm với dạng robot này là kĩ năng thương mại hóa, bao gồm giá thành phân phối và năng lực ứng dụng của robot.
An ninh và giám sát:Các robot phương án được thực hiện trong các khu vực nơi con người không nên hoặc thiết yếu đi. Size của robot cũng không giống nhau, tùy nằm trong vào dạng robot là điều khiển và tinh chỉnh từ xa, cung cấp tự trị hoặc trọn vẹn tự trị. Một trong những ứng dụng đang rất được quan tâm nhiều là khả năng thay rứa và hỗ trợ con người trên chiến trường.
Với phương châm khác nhau, bạn có không ít lựa lựa chọn trong câu hỏi thiết kế chế tạo một robot. Nhiều dự án chỉ mang ý nghĩa học hỏi để thêm khiếp nghiệm, một trong những khác lại rất có thể mang đến cho chính mình những cơ hội kinh doanh hay vời. Hạn chế lớn nhất và cuối cùng chắc rằng là vấn đề ngân sách, tùy vào kĩ năng tài chủ yếu mà các bạn sẽ có phần đa quyết định cân xứng với robot của bạn. Vấn đề xây dựng một robot có thể tiêu tốn chúng ta từ 100USD cho đến hàng nghìn USD. Trong các bài học tập tiếp sau, công ty chúng tôi sẽ phía dẫn các bạn cách thức thiết kế, sản xuất và cách tân và phát triển một robot từ các thành phần cơ bạn dạng như động cơ, cảm biến,… với trả thiết giá cả có thể trường đoản cú 200 cho đến 300USD (tức khoảng dưới 6 triệu đồng).
(Bài 2 đón đọc tự động hóa hóa số tháng bốn năm 2012)Số 135 (3/2012)♦Tạp chí auto hóa ngày nay
