Sản phẩm xe năng lượng điện 2 bánh đình đám này sẽ được giới trẻ săn lùng với thành một trào lưu lại sử dụng những năm 2016. Vậy đã khi nào bạn để câu hỏi: cái xe này còn có nguyên lý vận động như ráng nào nhỉ? Xin mời độc giả hãy thuộc Smarshop tìm kiếm hiểu kết cấu của cái xe điện thông minh này cùng nguyên lý buổi giao lưu của nó.

Bạn đang xem: Nguyên lý xe tự cân bằng

Cấu chế tạo ra của xe năng lượng điện 2 bánh tự cân bằng

Khung thép chịu đựng lực với một trục ở trung tâm
Một bảng mạch chính
Hai bé quay hồi chuyển
Hai bộ cảm biến hồng ngoại
Hai động được được tích hợp bên trong bánh xe
Hai bảng mạch cảm ứng và cân đối tốc độ
Cổng pin sạc pin
Công tắc mở máy
Một viên pin4 đèn Led
Hai miếng đệm cảm ứng
Vỏ nhựa

*

Nguyên lý buổi giao lưu của xe điện cân nặng bằng

Bộ cảm biến trên bánh xe

Bên trong bánh xe pháo của xe điện 2 bánh là nơi để tại vị động cơ điện, sinh sống đây cũng rất được tích thích hợp một bộ cảm ứng độ nghiêng cùng tốc độ. Điều này giúp bạn sử dụng luôn luôn luôn tính toán được số chỉ số rpm (số vòng/1 phut) của xe và gủi đến con quay điều khiển để kiểm soát điều hành tốc độ của xe. Vì thế, chiếc xe điện cân đối này xe cấp thiết nào đi quá được tốc độ mà nhà cấp dưỡng đã gửi ra. Nhỏ quay hồi chuyển nằm ở vị trí vị trí bên trong thân thiết yếu của dòng xe, cạnh bên 2 bánh xe.

*

Con con quay hồi đưa và bo mạch kiểm soát

Con quay hồi đưa và bo mạch điều hành và kiểm soát của xe chịu đựng trách nhiệm kiểm soát điều hành nhận và xử lý các thông số kỹ thuật RPM và thông số về độ nghiêng từ bỏ các cảm biến có trong bánh xe cộ rồi sau đó chuyển về bảng mạch chính. Dựa vào số liệu của bộ cảm biến lấy độ chuẩn chỉnh cân bằng từ bé quay hồi đưa từ đó loại bảng mạch của bánh xe công thêm toàn cùng truyền lệnh mang lại động ơ dịch rời bánh xe. Quá trình này ra mắt rất cấp tốc và để duy trì được trạng thái cân đối phải lặp đi lặp lại trong khoảng 100 lần/ giây.

Pin

Pin là bộ phận cung cung cấp điện thiết yếu cho xe, giúp cho chiếc xe pháo điện cân nặng bằng rất có thể tự quản lý và vận hành một giải pháp trơn tru. Bên trên thị trường hiện giờ có nhiều nhiều loại Pin khác nhau, tùy thuộc vào trong nhà sản xuất sử dụng loại pin nào, nhưng đa phần các loại pin đều có nguồn là 36V 4400 m
AH.

Vậy làm nuốm nào để loại xe năng lượng điện 2 bánh này rất có thể đọc được để ý đến của bọn họ để di chuyển

Điều này nằm ở 2 miếng đệm áp lực nặng nề được đặt trên hai thân của dòng xe tức thì ở bên dưới bàn sút chân

*

Khi 2 miếng đệm cảm ứng lực không bị tác động thì xe sẽ ở trạng thái đứng yên, nhưng khi bạn nghiêng tín đồ về phía trước làm cho một lực vừa đủ tạo cho miếng đệm cảm ứng lực bị thừa nhận xuống xúc tiếp trực tiếp cùng với bộ cảm ứng LED của xe tạo nên bảng mạch nhà hiểu rằng bạn có nhu cầu di chuyển về phía trước với nó sẽ ra lệnh cho hộp động cơ ở phía 2 bên bánh hướng tới phía trước. Khung người này cũng xảy ra tựa như khi bạn muốn đi lùi.

Xe năng lượng điện 2 bánh tự cân đối được điều khiển phụ thuộc hai bàn đệm cao su, chính là nơi mà bạn dùng rất có thể đứng lên, bên dưới lớp cao su thiên nhiên lót này là một công tắc tinh chỉnh ba tâm lý được trải phần đa trên cha vị trí mũi chân, lòng bàn chân và gót chân. Cũng chính vì vậy, fan dùng hoàn toàn có thể điều khiển xe bằng phương pháp nhún bàn chân về phía trước nhằm tiến lên giỏi ngửa fan ra sau để lùi lại.

*

Vị trí các linh kiện, main mặt dưới PIN

Thêm nữa, lớp vỏ kim loại của xe năng lượng điện 2 bánh tự cân đối cũng vào vai trò tương tự như như một tấm lá chắn đảm bảo toàn bộ nội quan bên phía trong xe lúc xe phải hoạt động ở những điều kiện không thuận lợi. Lớp vỏ vật liệu nhựa cứng bên phía ngoài khá dày và bền dù có thể liên tục va chạm với mặt đường mà lại vỏ xe cũng chỉ bị xước mà không xẩy ra vỡ nát.

Mạch điện ở bên trong xe đa số chỉ có 1 cảm biến con quay hồi gửi để xác xác định trí cân bằng của xe khi áp dụng và 1 bộ pin tích điện lớn. Còn bánh xe pháo thực chất bao hàm luôn những cuộn dây bên trong đóng vai trò như phần xtato của bộ động cơ điện cơ bản. Bởi vậy nhưng khi chuyển động bánh xe pháo sẽ ấm lên.

Xem thêm: Ốp Lưng Htc One M8 Hiệu Nillkin Dạng Sần, Ốp Lưng Htc M8

*

Mở nắp xe điện cân bằng 2 bánh

Toàn bộ hoạt động vui chơi của xe được gia hạn bằng một cỗ Pin lớn bao gồm điện áp 36V và dung lượng lên cho tới 4400m
Ah. Theo tính toán thì công suất của toàn thể nguồn năng lượng hỗ trợ cho xe cộ điện lên tới 158W tương đương khoảng 1/6 công suất của một viên Pin xe đạp điện thông dụng hiện nay. Với công suất này, xe có thể chạy thường xuyên trong điều kiện thông thường lên tới 20Km.

*

Phía dưới sạc và toàn bộ main vàbảng mã Intelligent attitude Board là bảng mã control board dành cho ván cân nặng bằng

*

– Một khung thép với 1 trục trung tâm– Một bảng mạch– Hai con quay hồi chuyển– nhì bộ cảm ứng hồng ngoại– Hai động cơ điện nằm bên phía trong bánh xe– hai bảng mạch cảm biến cân bởi và tốc độ.– Một cổng sạc.– Một công tắc nguồn nguồn– Một khối Pin– Đèn LED– nhì miếng đệm cảm ứng– Vỏ nhựa

*

Bộ cảm biến bánh xe

Các bánh xe của xe điện cân bằnglà vị trí đặt các bộ động cơ điện . Bọn chúng cũng chứa một bộ cảm ứng độ nghiêng cùng tốc độ. Điều này góp chúng luôn luôn luôn hiểu rằng chỉ số rpm (Số vòng/1 phút) của xe với gửi đến nhỏ quay hồi đưa để kiểm soát điều hành tốc độ của bạn. Đó là lý do vì sao mẫu xe năng lượng điện 2 bánh tự thăng bằng không thể di chuyển quá vận tốc mà nhà cung cấp đưa ra. Bé quay hồi chuyển nằm ở vị trí bên trong thân chủ yếu của mẫu xe, lân cận 2 bánh xe.

Con xoay hồi chuyển và Bo mạch kiểm soát điều hành nhận và sử lý các thông số kỹ thuật RPM và thông số kỹ thuật về độ nghiên từ bỏ các cảm biến đặt phía bên trong 2 bánh xe cộ rồi kế tiếp chuyển về Bo mạch chính. Dựa vào số liệu của cục cảm biến, lấy chuẩn chỉnh cân bởi từ con quay hồi đưa thì Bo mạch bao gồm sẽ đo lường và tính toán và truyền lệnh mang đến động cơ di chuyển bánh xe để tái lập sự cân nặng bằng. Quy trình này diễn ra rất cấp tốc để duy trì được trạng thái cân bằng, lặp đi tái diễn khoảng 100 lần trong một giây.

*
Con cù hồi chuyển/bo mạch kiểm soát

Pin là bộ phận cung cấp cho điện, hỗ trợ cho chiếc xe rất có thể vận hành trơn tuột tru. Có không ít loại sạc trên thị trường hiện nay, dựa vào vào đơn vị sản suất tương tự như mẫu thành phầm khac nhau, nhưng phần lớn các loại Pin phần nhiều là 36V 4400m
AH.

II - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA xe ĐIỆN CÂN BẰNG

Đây đó là phần thông minh độc nhất của mẫu xe nhị bánh cân đối này. Đó đó là 2 miếng đệm áp lực được để lên hai thân chiếc xe ngay phía bên dưới bàn đạp.

*

2 miếng đệm cảm ứng của xe cộ điện

Khi xe pháo đứng yên đồng nghĩa tương quan với việc hai miếng đêm chạm màn hình lực chưa bị tác động, động thái này góp Board mạch chủ hiểu rằng xe vẫn đang tại đoạn cân bằng, nhưng khi bạn nghiêng fan về phía trước, khiến cho một lực vừa đủ làm cho miếng cảm ứng bị nhấn xuống tiếp xúc trực tiếp cùng với bộ cảm biến LED của xe tạo nên Boa mạch nhà hiểu rằng bạn muốn di đưa về phía đằng trước và sai bảo cho động cơ quay nhắm tới trước với vận tốc nhanh dần đều. Cơ chế hoạt động cũng sảy ra tựa như như khi bạn có nhu cầu đi lùi và rẽ trái, phải.

*

Bộ phận cảm biến của xe pháo điện

Ví dụ: Nếu bạn có nhu cầu xe trở lại phía bên trái, thì chân trái của bạn tác động 1 lực vừa đầy đủ vào miếng đệm chạm màn hình lực nhưng chân đề nghị vẫn giữ nguyên thì xe pháo sẽ trở lại bên trái với ngược lại.

Trên trên đây là cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động của chiếc xe cộ điện cân nặng bằng 2 bánh. Các bạn có thể tham khảo để nắm thế linh kiện hoặc sửa chữa nếu cần thiết. Chúc các bạn thành công.